I veicoli antincendio, come suggerisce il nome, si formano installando varie attrezzature speciali antincendio sul veicolo. Il camion dei pompieri di cui stiamo parlando oggi di solito si riferisce a questo tipo di camion dei pompieri. Prima della produzione di veicoli alimentati da motori a combustione interna, le persone avevano già iniziato a cercare di installare speciali apparecchi antincendio sui veicoli in modo che potessero correre sul posto in tempo quando è scoppiato un incendio.
Il primo motore antincendio al mondo registrato nel 1518 fu commissionato dalla città di Augusta, in Germania, e prodotto da Anteni Bratner, un artigiano metalmeccanici. La gente sa molto poco dei dettagli di questo camion dei pompieri. Secondo il libro "History of Crafts in the City of Augsburg", questo camion dei pompieri è stato formato installando una grande pompa dell'acqua azionata a leva sull'auto. Il suo potere è quello di usare i cavalli per trainare.
Nel 1666 scoppiò un incendio a Londra. L'incendio bruciò per 4 giorni e distrusse 1.300 case tra cui la famosa Chiesa di San Paolo. Alcuni edifici medievali furono spazzati via nell'incendio. La gente ha iniziato a prestare attenzione ai lavori di protezione antincendio in città. Presto, gli inglesi inventarono il camion dei pompieri a pompa d'acqua a manovella e usarono un tubo dell'acqua per spegnere l'incendio.
Nel 1673, Del Hayden di Amsterdam, nei Paesi Bassi, inventò un tubo di acqua dolce in pelle per la lotta antincendio. Nel 1721, l'inglese Richard Nesham inventò un estintore con ruote più efficienti di un tubo dell'acqua dolce. Questo tipo di estintore ha persone che tengono la maniglia per spegnere il fuoco, e persone che guidano la canna della pompa pedalando. Insieme, possono spruzzare continuamente acqua per spegnere l'incendio. Naturalmente, questo estintore è installato anche sul carrello.