I tipi di camion dei pompieri sono diversi e le loro funzioni sono complesse. Possono essere classificati in base a diversi standard. Secondo la capacità di carico del telaio del camion dei pompieri, includono camion dei pompieri in miniatura, camion dei pompieri leggeri, camion dei pompieri medi e camion dei pompieri pesanti; possono essere divisi in camion dei pompieri a ponte singolo in base al loro aspetto e alla loro struttura. Camion dei pompieri, camion dei pompieri a doppio ponte, camion dei pompieri a testa piatta, camion dei pompieri appuntiti; secondo la classificazione degli agenti estinguente, possono essere suddivisi in camion dei pompieri per serbatoi d'acqua, camion dei pompieri a polvere secca e camion dei pompieri in schiuma.
Classificato in base alla posizione di installazione della pompa dell'acqua sul camion dei pompieri: camion dei pompieri a pompa montato frontalmente: La pompa dell'acqua è installata nella parte anteriore del camion dei pompieri. Il vantaggio è che è conveniente mantenere la pompa dell'acqua ed è adatto per camion antincendio medi e leggeri; Camion dei pompieri a pompa montato a metà: installazione pompa dell'acqua Situato al centro del camion dei pompieri; la maggior parte dei camion dei pompieri in Cina adotta questo tipo: il vantaggio è che la disposizione complessiva del veicolo è più ragionevole; il camion dei pompieri della pompa posteriore: la sua caratteristica è che la pompa dell'acqua è più facile da riparare rispetto alla pompa centrale; il camion dei pompieri della pompa rovesciata: la pompa dell'acqua si trova sul lato del telaio. I camion dei pompieri di soccorso aeroportuali con motori posteriori usano spesso questo tipo. Questa disposizione può abbassare il baricentro del veicolo e anche portare comodità alla manutenzione della pompa dell'acqua.