Secondo i cambiamenti dei poli, lo sviluppo del salto con l'asta può essere diviso in 4 fasi:
(1) Palo di legno
Nei primi giorni d'Europa, i pali erano tutti fatti di legno, e il fondo del palo era dotato di una forcella di ferro a tre fili. L'atleta inserisce il palo di legno a terra e si arrampica rapidamente lungo il palo. Quando il palo sta per cadere, salterà sopra la traversa, quindi si chiama "salto con l'asta di arrampicata". L'arrampicata in pole fu bandita nel 1890.
Nel salto con l'asta del 1° Giochi Olimpici nel 1896, l'atleta americano W. Hoyt saltò per 3,30 metri con un palo di legno per vincere il campionato.
(2)Fase a palo di bambù
Gli europei introdussero il bambù dalla Cina e dal Giappone nel 1905 e lo usavano nel liceo a salto con l'asta nel 1909. Da allora, è stato ufficialmente chiamato "Salto con l'asta". Poiché i pali di bambù sono leggeri e flessibili, viene promosso il miglioramento continuo della tecnologia. Nel 1912, l'americano M. Wright ruppe per la prima volta il punteggio di 4 m con 4,02 m. Nel 1924, la IAAF accettò formalmente di utilizzare secchi di legno e pozzi di sabbia. Con l'aumentare della velocità di avvicinamento e l'aumento dell'altezza dell'aderenza, anche le prestazioni atletiche vengono continuamente migliorate. Nel 1942, l'americano C. Vomeda ha stabilito il record più alto per i pali di bambù con 4,77 metri.
(3)Stadio del palo metallico
Poiché i pali di bambù sono fragili, i pali metallici hanno gradualmente sostituito i pali di bambù. Sebbene le barre di acciaio esistessero nel 1930, non erano popolari. Le aste in lega di alluminio apparvero nel 1952. A causa della forte consistenza dell'asta metallica, gli atleti hanno osato alzare il punto dell'asta, accelerare l'avvicinamento e aumentare la gamma di oscillazione. Nel 1957, l'atleta americano B. Gutowski ha battuto il record del mondo con 4,78 metri. Nel 1960, l'atleta americano D. Bregg ha stabilito un record per la pole metallica più alta con 4,80 metri.
(4)Stadio del palo in fibra di vetro
Già nel 1948, alcune persone usavano pali in fibra di vetro, ma le loro prestazioni non erano soddisfacenti a causa della scarsa padronanza dei movimenti. All'inizio degli anni '60, le aste in vetroresina uscirono negli Stati Uniti. Nel 1961, l'atleta americano G. Davis ha stabilito il primo record di canna in vetroresina con 4,83 metri. Nel 1962, la IAAF approvò ufficialmente l'uso di pali in vetroresina, e le prestazioni sportive continuarono a migliorare. Gli atleti americani B. Stenberg e J. Pennell sono saltati per 5,13 metri e 5,20 metri.