Introduzione di Toyota Elfa
Alphard è un monovolume di lusso sviluppato da Toyota in risposta alla Nissan Elgrand, che è stata modificata con un telaio Previa. La prima generazione di Elfa è nata nel 2002. È equipaggiata con motori da 2,4 litri e 3,0 litri, tutti disponibili con un sistema di trazione integrale.
Nel 2008, Elfa è stata sostituita. Per combattere contro i nemici Elgrand, la Toyota lanciò anche l'auto gemella Vellfire, che è uno stile sportivo giovane, ma è ancora leggermente conservatore rispetto a Elgrand.