Quando l'angolo tra i due alberi collegati dal giunto cardanico è maggiore di zero, l'albero di uscita e l'albero di ingresso trasmettono il movimento a un rapporto di velocità angolare istantaneo variabile, ma la velocità angolare media è uguale al giunto cardanico.
Il giunto universale rigido di tipo a croce è composto da forcella del giunto universale, albero trasversale, cuscinetto ad aghi, paraolio, manicotto, coperchio del cuscinetto e altre parti. Il principio di funzionamento è: una delle forche rotanti spinge l'altra forcella a ruotare attraverso l'albero trasversale e, allo stesso tempo, può oscillare in qualsiasi direzione attorno al centro dell'albero trasversale. Il rullino nel cuscinetto a rullini può ruotare da solo durante la rotazione per ridurre l'attrito. L'albero collegato alla potenza di ingresso è chiamato albero di ingresso (chiamato anche albero motore) e l'uscita dell'albero attraverso il giunto universale è chiamato albero di uscita (chiamato anche albero condotto). Lavorando a condizione che ci sia un angolo tra gli alberi di ingresso e di uscita, la velocità angolare dei due alberi non è uguale, il che provocherà vibrazioni torsionali dell'albero di uscita e dei componenti di trasmissione ad esso collegati e influenzerà la durata di questi componenti .