I dispositivi di trasmissione universali possono essere suddivisi in due tipi: chiusi e aperti.
1. Il dispositivo di trasmissione universale chiuso adotta un singolo giunto universale, l'albero di trasmissione è racchiuso in un manicotto e il manicotto è collegato al telaio come cerniera sferica ed è collegato saldamente all'asse di trasmissione. La sua caratteristica più grande è: il guscio di trasmissione agisce come una spinta Il tubo trasmette la forza longitudinale dell'automobile, in modo che il guscio dell'albero di trasmissione svolga il ruolo del braccio oscillante longitudinale nel meccanismo di guida del sistema di sospensione, che è molto necessario per il successivo smontaggio delle sospensioni per utilizzare la molla della bobina come elemento elastico.
2. Il dispositivo di trasmissione universale di tipo aperto è semplice nella struttura e leggero. Il dispositivo di trasmissione universale di tipo aperto è ampiamente utilizzato nelle automobili moderne.