Secondo le solite credenze della gente, i veicoli antiproiettile dovrebbero provenire da veicoli corazzati dell'esercito, ma non è così. Ha avuto origine negli Stati Uniti negli anni '20 e '30.
Gli Stati Uniti negli anni 1920 e 1930 erano nella Grande Depressione, quando le bande dilagano in città, e bande, resistenza agli arresti e corsa disperata per le strade erano comuni. Al fine di proteggersi nella battaglia delle armi, alcuni gangster iniziarono a modificare le loro auto, aggiungendo piastre d'acciaio all'interno dell'auto per resistere ai proiettili. L'assemblaggio in stile fai-da-te di bande americane ha dato vita al prototipo di auto antiproiettile.
Tuttavia, il luogo di nascita della prima auto antiproiettile appositamente progettata al mondo non era negli Stati Uniti, ma in Germania. Il suo proprietario era Adolf Hitler. Dopo essere diventato cancelliere tedesco, l'ex pittore viennese progettò appositamente un'auto speciale the heads-of-state con funzione antiproiettile. Decenni dopo che la banda di New York inventò l'auto a prova di proiettile, il presidente Truman andò alla Casa Bianca con essa, diventando il primo presidente degli Stati Uniti a possedere ufficialmente un'auto antiproiettile.