Classificazione dell'avvolgimento del rotore
Esistono tre tipi di avvolgimenti di armatura CC: avvolgimenti impilati, avvolgimenti ondulati e avvolgimenti a rana. Le due estremità di uscita di ciascuna bobina sono collegate ai due segmenti di commutazione del collettore. La distanza tra i due sulla superficie circonferenziale del collettore è chiamata passo del collettore, che è rappresentato da Ys. Diversi tipi di avvolgimenti hanno diversi passi del commutatore.