Si riferisce a un giunto universale che trasmette movimento ad una velocità angolare istantanea uguale sotto un angolo di progettazione, e trasmette il movimento ad una velocità angolare istantanea approssimativamente uguale sotto altri angoli. È diviso in:
a) Doppio giunto universale a velocità quasi costante. Si riferisce al giunto universale quando la lunghezza dell'albero di trasmissione nel dispositivo universale di trasmissione a velocità costante del giunto è ridotta al minimo.
b) Giunto universale a velocità quasi costante di tipo bump. È composto da due giunti universali e due dossi di forme diverse. Le due sporgenze sono equivalenti all'albero di trasmissione intermedio e a due perni trasversali nel doppio dispositivo di giunto universale.
e) Giunto universale ad albero a tre pin a velocità quasi costante. È costituito da due alberi a tre pin, forcella dell'albero eccentrico attivo e forcella dell'albero eccentrico azionata.
d) Giunto universale a velocità quasi costante di tipo rullo sferico. È composto da un albero a perno, un rullo sferico, un albero comune universale e un cilindro. Il rullo può muoversi assialmente nella scanalatura per svolgere il ruolo di spline telescopica. Il contatto del rullo con la parete della scanalatura può trasmettere coppia.