Raggio di sterzata minimo dell'auto

Oct 12, 2021

La stabilità direzionale di un'auto è correlata alla stabilità di guida dell'auto e direttamente correlata alla sicurezza di guida dell'auto. È diventata una delle prestazioni importanti delle auto moderne.


Qualsiasi auto ha un raggio di sterzata quando si gira. Sia R la distanza dal piano di simmetria longitudinale dell'auto al centro di sterzata istantaneo O. Assumendo che il passo dell'auto sia L, la distanza tra i due assi del perno della ruota anteriore è K, e β è l'angolo di sterzata del volante esterno, il raggio di sterzata R è di circa L/sinβ. Se l'effettivo cerchio della traiettoria di sterzata devia da R, si verificherà sottosterzo o sovrasterzo.


Quando si tratta di sottosterzo e sovrasterzo, è coinvolto il termine angolo di slittamento. Quando l'auto inizia a girare ad alta velocità, a causa dell'inerzia dell'auto che avanza, l'auto resisterà istantaneamente allo sterzo e viene generato l'angolo di slittamento del pneumatico, cioè l'angolo formato dalla direzione dell'auto e dal direzione delle ruote. L'angolo di slittamento laterale della ruota non è causato solo dalle caratteristiche in curva del pneumatico, ma anche dai fattori strutturali della sospensione, come la rigidità e le caratteristiche geometriche della sospensione.


Se gli angoli di sbandamento delle ruote anteriori e posteriori sono uguali, allora il raggio di sterzata effettivo della vettura è uguale al raggio di sterzata corrispondente all'angolo di sterzata, che viene chiamato"sterzo neutro"; se l'imbardata della ruota anteriore è maggiore della ruota posteriore, il raggio di sterzata effettivo della vettura è maggiore del raggio di sterzata corrispondente all'angolo di sterzata , Si chiama"sottosterzo"; se lo slittamento della ruota posteriore è maggiore di quello della ruota anteriore, il raggio di sterzata effettivo della vettura è inferiore al raggio di sterzata corrispondente all'angolo di sterzata, detto"sovrasterzo". Sebbene lo sterzo neutro possa sfruttare meglio la forza laterale (componente perpendicolare alla direzione in avanti delle ruote) per raggiungere la massima velocità di sterzata, indebolisce la percezione soggettiva dell'auto da parte del conducente'& # 39;s stabilità e non può prevedere il colpo di frenata della macchina's. Quando la velocità del veicolo raggiunge un certo limite, il raggio di sterzata diminuirà bruscamente e l'auto girerà bruscamente, il che renderà difficile lo sterzo o perderà lo sterzo e persino causerà un incidente. Il sottosterzo produce un raggio di sterzata relativamente ampio, indebolisce la forza laterale e l'auto ha una buona stabilità che riprende automaticamente la guida dritta ed è facile da manovrare. Pertanto, la maggior parte delle case automobilistiche fa sì che le auto abbiano un leggero sottosterzo. In questo caso, il verificarsi di una deviazione in frenata farà tornare l'auto sul rettilineo originale. Tuttavia, in un'analisi specifica delle circostanze specifiche, l'auto deve adottare un design sovrasterzante per ottenere il tempo di sterzata più breve.


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