Introduzione al corpo rigido
Un corpo rigido è un oggetto che ha la stessa forma e dimensione dopo essere stato sottoposto alla forza e alla posizione relativa dei punti interni. Il corpo rigido assoluto non esiste in realtà, è solo un modello ideale, perché ogni oggetto viene deformato più o meno dopo l'applicazione della forza. Se il grado di deformazione è estremamente piccolo rispetto alla dimensione geometrica dell'oggetto stesso, l'oggetto viene studiato. La deformazione durante l'esercizio fisico può essere trascurata. Considerando molti solidi come corpi rigidi, i risultati ottenuti sono generalmente sufficientemente precisi in ingegneria. Tuttavia, per studiare lo stress e la tensione, è necessario considerare la deformazione. Poiché la deformazione è sempre piccola, l'oggetto può essere prima considerato come un corpo rigido e la forza sconosciuta aggiunta ad esso può essere ottenuta dalla meccanica teorica, quindi dalla meccanica della deformazione, compresa la meccanica dei materiali, la meccanica elastica, la meccanica della plastica, ecc. Teoria e metodo per la ricerca.
La posizione del corpo rigido nello spazio deve essere determinata in base alla posizione spaziale di qualsiasi punto del corpo rigido e alla posizione del corpo rigido quando viene ruotato attorno al punto (vedere il normale movimento del corpo rigido), quindi il il corpo rigido ha sei gradi di libertà nello spazio.