La boxe familiare interiore (inner family boxing) è una pratica della teoria dello yin e dello yang. Ha avuto origine nel monte Wudang, nella città di Shiyan, nella provincia di Hubei, ed è stato creato da Zhang Sanfeng, il fondatore della Wudang Sanfeng School.
Il sistema teorico e il sistema di addestramento della Scuola Wudang Sanfeng di Neijiaquan furono il primo sistema costruito di Neijiaquan nelle arti marziali cinesi. Le opere classiche di Zhang Sanfeng sono i tesori della cultura delle arti marziali cinesi e svolgono un ruolo di primo piano. Molte scuole di arti marziali sono emerse, lo sviluppo ha tratto grandi benefici dalla sua influenza. Neijiaquan iniziò ad essere popolare nei monti Wudang di Hubei e nella parte orientale dello Zhejiang. Wushu è principalmente per statico, morbido e pesante.
La boxe familiare interiore è uno squisito metodo di boxe che integra le arti marziali e l'auto-coltivazione. Ha le caratteristiche di un'arte marziale che utilizza la frenata statica, la morbidezza per superare la rigidità, quattro o due per tirare il peso, e le caratteristiche delle arti marziali, e ha anche le caratteristiche di muoversi come nuvole e acqua che scorre, continua, rigida e morbida Lo stile delle arti marziali che si contiene a vicenda senza rivelare.