Il fondatore di City Walk è David Belle, nato in Francia. Quando ero giovane, correvo sul tetto della scuola. Suo padre era un soldato, e fu ispirato da suo padre a creare il movimento Parkour. Protagonista del film Banlieue13 (quartiere del blocco violento 13) sta entrando nel settore dell'intrattenimento.
Sebastian Foucan, il francese e amico David Belle dello stesso anno sviluppò l'idea di Parkour. Hanno creato un nuovo stile di vita. Fu influenzato dalla filosofia asiatica e decise di prendere le sue convinzioni
Dalle forze negative opposte al "fluire come l'acqua". In seguito scelse di usare le sue convinzioni per creare una nuova filosofia. E questo punto di vista si basa sull'idea di libertà. Ha comunicato la propria filosofia e promosso lo sport di Parkour, ed è diventato uno dei portavoce internazionali dello sport di Parkour. Sebastien ha detto: Nessuno sviluppa nulla, sei ispirato e a volte puoi migliorarti. È il fondatore dell'idea Parkour. YAMAKASI era la squadra con cui David Belle era rimasto, ma più tardi, a causa di disaccordi, lasciò la squadra. YAMAKASI è il linguaggio Bantu di Say, il che significa esplorare il potenziale umano per stimolare i limiti del corpo e della mente. Vogliono diventare la mente. Una persona forte, ferma e forte. Shao disse che la motivazione per Yamakasi era nata e naturale. I sette si erano conosciuti quando erano giovani. A quel tempo, giocavano, correvano e saltavano insieme, e accettavano di cercare di esplorare i limiti della forma fisica. Lauren ha anche detto che vogliono solo essere più forti e proteggere i loro familiari, non combattere con gli altri.