Sterzo a ricircolo di sfere
Lo sterzo a ricircolo di sfere è anche una forma popolare di struttura su automobili in patria e all'estero. Esistono generalmente coppie di trasmissione a due stadi nella scatola sterzo a ricircolo di sfere. Il primo stadio è la coppia di trasmissione del dado a vite, e il secondo stadio è la coppia di trasmissione della cremagliera o la trasmissione del perno di manovella del cursore.
Al fine di ridurre l'attrito tra la vite dello sterzo e il dado dello sterzo, la filettatura tra i due viene sostituita da una pluralità di sfere d'acciaio che rotolano lungo la scanalatura a spirale per ottenere l'attrito scorrevole che diventa attrito volvente.
Quando la vite dello sterzo ruota, la forza viene trasmessa al dado attraverso la sfera d'acciaio. Il dado si sposta lungo l'asse e il dado si ingrana con l'ingranaggio di settore. Il movimento lineare si trasforma nuovamente in un movimento rotatorio, facendo oscillare il braccio di collegamento e il braccio di collegamento fa sì che la leva di collegamento e i tiranti facciano un movimento lineare e cambino la direzione della ruota. Allo stesso tempo, sotto l'azione dell'attrito tra la vite e il dado e la sfera d'acciaio, tutte le sfere d'acciaio rotolano nel passaggio tubolare a spirale per formare un "flusso di sfere".