Come funziona ESP
In determinate condizioni stradali e di carico del veicolo, la massima aderenza che la ruota può fornire è costante, vale a dire, in casi estremi, la forza longitudinale (nel senso di rotolamento della ruota) e la forza laterale (direzione di rotolamento della ruota verticale) di la ruota è questa relazione è diversa. Il programma elettronico di stabilità controlla la forza frenante longitudinale di ciascuna ruota separatamente, esercitando così un'influenza sulla forza laterale, migliorando così le prestazioni di guida del veicolo.
Quando la forza longitudinale raggiunge il valore estremo (come il bloccaggio delle ruote), la forza laterale è 0. In questo momento, il movimento laterale del veicolo sarà incontrollato, cioè si verificherà lo slittamento laterale. In questo momento, potrebbe non essere possibile cambiare corsia o girare secondo i desideri del guidatore. . Il programma elettronico di stabilità rileva e impedisce lo slittamento del veicolo. Quando il programma elettronico di stabilità rileva che il veicolo sta per sfuggire al controllo, applica una forza frenante a una determinata ruota per aiutare il veicolo a muoversi nella direzione desiderata dal conducente.
Quando si gira, una strategia di controllo fattibile è: quando il veicolo tende a sottosterzare, il sistema può applicare la forza frenante alla ruota posteriore all'interno della curva e la forza laterale che può essere fornita è ridotta a causa dell'aumento di la forza longitudinale della ruota. , con l'aiuto del corpo per aiutare la coppia di sterzo; quando c'è la tendenza a sovrasterzare, il sistema può applicare la forza frenante alla ruota anteriore fuori dalla curva, a causa dell'aumento della forza longitudinale della ruota, la forza laterale può essere ridotta, con esso produce una coppia contro il corpo che resiste allo sterzo. Ciò garantisce una guida stabile. Alcuni sistemi elettronici di programma di stabilità riducono anche la potenza del motore quando il veicolo è fuori controllo.