Introduzione dello sterzo a quattro ruote
Quattro ruote sterzo (4WS) significa che durante la sterzata della macchina, le quattro ruote possono essere deviate rispetto al corpo, allo stesso tempo secondo segnali come la ruota anteriore o la velocità di guida. La ruota posteriore della vettura a quattro ruote sterzo può essere deflessa nella stessa direzione come la ruota anteriore e può essere deviata in direzione inversa, come mostrato nella figura 2.
Se lo sterzo della ruota posteriore è lo stesso come la direzione dello sterzo della ruota anteriore, si chiama la stessa modalità di controllo di direzione. Il raggio di sterzata è maggiore del raggio di rotazione dello sterzo due ruote. Quando la macchina sta guidando sopra 40km/h, la ruota posteriore ha un angolo di deflessione di 2,5 °. Il modello d'utilità presenta i vantaggi che l'angolo di deflessione della carrozzeria del veicolo e la direzione di viaggio è piccolo quando il veicolo è attivato, la rotazione e lo slittamento laterale del veicolo quando il veicolo viene regolato alla direzione dello sterzo sono ridotti, la è migliorata la stabilità dello sterzo, e il veicolo può essere stabilmente diretto sul manto stradale bagnato.
Se lo sterzo della ruota posteriore è opposta alla direzione dello sterzo della ruota anteriore, si chiama la modalità inversa (reverse) controllo, e il raggio di sterzata è più piccolo del raggio di rotazione dello sterzo due ruote. A bassa velocità, la ruota posteriore ha un angolo di deflessione inversa fino a 5 °, che è adatto per auto entrando nel garage e girando gli angoli stretti. Man mano che aumenta la velocità del veicolo, l'angolo di sterzata delle ruote posteriori diventa più piccolo, e l'angolo di sterzo diventa 0° quando il veicolo raggiunge la velocità 40 km/h. Questo aumenta la mobilità dell'auto per parcheggiare o girare in spazi ristretti.
Le quattro ruote sterzanti funziona in modalità meccaniche, idrauliche ed elettriche.