Composizione differenziale
Il differenziale comune è costituito da ingranaggi planetari, portante planetario (alloggiamento differenziale) e ingranaggi semi-assali. La potenza del motore immette il differenziale attraverso l'albero di trasmissione, guida direttamente il vettore planetario, e quindi gli assi sinistro e destro sono azionati dalle ruote planetarie per guidare rispettivamente le ruote sinistra e destra. I requisiti di progettazione differenziali sono: (semiasse a sinistra) + (a metà velocità dell'albero) = 2 (velocità della ruota piana). Quando la macchina procede diritta, le velocità di rotazione delle ruote sinistra e destra e il vettore planetario sono uguali, e lo stato di equilibrio dei tre viene distrutto quando l'auto gira, con conseguente diminuzione della velocità della ruota interna e un aumento della velocità velocità della ruota esterna.