Sensore di spostamento dell'angolo
I sensori di spostamento angolare vengono utilizzati nella gestione degli ostacoli: l'uso di sensori angolari per controllare le ruote può rilevare indirettamente gli ostacoli. Il principio è molto semplice: se il sensore dell'angolo del motore è configurato per funzionare e la marcia non gira, la macchina è stata bloccata da ostacoli. Questa tecnologia è molto semplice da usare e molto efficace; l'unico requisito è che le ruote mobili non possano scivolare sul pavimento (o troppe volte), altrimenti non sarai in grado di rilevare ostacoli. Questo problema può essere evitato collegando un ingranaggio folle al motore. Questa ruota non è azionata dal motore ma è azionata dal movimento del dispositivo: se il folle si ferma durante la rotazione della ruota motrice, si incontrano ostacoli.